повелительное наклонение от глагола ехать?

Трудные глагольные формы
Глаголы с чередованием в основе
Трудны некоторые формы настоящего времени с чередованиями в основе:
жечь — жгу, жжёшь, жжёт, жжём, жжёте, жгут (неправильно: жгёт, жгём, жгёте)
течь — теку, течёшь, течёт, течём, течёте, текут
печь — пеку, печёшь, печёт, печём, печёте, пекут
молоть — мелю, мелешь, мелет, мелем, мелете, мелют
хотеть — хочу, хочешь, хочет, хотим, хотите, хотят
ехать — еду, едешь, едет, едем, едете, едут (неправильно: ехаю)
колыхать — колышу, колышешь, колышет, колышем, колышете, колышут (возможен и вариант колыхаю, колыхаешь)
полоскать — полощу, полощешь, полощет, полощем, полощете, полощут (возможен и вариант полоскаю, полоскаешь)
лазить — лажу, лазишь, лазит, лазим, лазите, лазят (существует и глагол лазать с формами лазаю, лазаешь, лазает и т. д.)
изрешетить — изрешечу, изрешетишь, изрешетит, изрешетим, изрешетите, изрешетят, причастие изрешечённый.
махать — машу, машешь, машет, машем, машете, машут (в разговорной речи возможен и вариант махаю, махаешь)
В случае наличия в языке вариантов литературной нормы при выполнении заданий ЕГЭ следует указывать только один — основной (а не разговорный) вариант.
Повелительное наклонение
Образование повелительного наклонения от некоторых глаголов может вызывать трудности:
лечь — ляг, лягте
махать — маши
полоскать — полощи
положить — положи (а слова ложи не существует)
класть — клади (а слова поклади не существует)
выйти — выйди
выправить — выправь и выправи (оба варианта возможны)
Глагол ехать не имеет формы повелительного наклонения. Неправильно: ехай, едь. Глагол ездить также не имеет формы повелительного наклонения. Неправильно: езжай. Можно образовать форму повелительного наклонения только от другого глагола — поехать: поезжай.
Несуществующие глаголы
Запомните: глаголов вылазить, залазить в русском литературном языке не существует! Правильно: вылезаю (а не вылажу), залезаю.
Глагола ложить тоже не существует! Правильно: класть (видовая пара класть — положить).
Другие трудные случаи
У некоторых глаголов отсутствуют определенные формы. В этом случае говорят о дефектной парадигме глаголов. Например: у глаголов победить, убедить, дерзить, чудить нет формы 1 лица единственного числа. Однако у глагола пылесосить она есть (пылесошу), хотя и употребляется редко.
Глагол жаждать образует формы жажду, жаждешь, жаждет и т. д. В разговорной речи возможен и вариант жаждаю, жаждаешь, жаждает.
У глагола вымокнуть формы прошедшего времение вымок, вымокла. Неправильно: вымокнул.