подскажите пожалуйста перестал запускаться двигатель на БМВ520i

при запуске двигателя плавали обороты но не всегда бывает утром заведу стоит работает ровно потом прогреется начинает не сильно подгазовывать и тут же сбрасывать на ходу такого нет тянула хорошо не чихала не стреляла но сегодня утром также завёл постояла поработала проехал км 5 и началось на ходу чуть ли не глохнет перестала газовать но и на педаль стала реагировать совсем херово