как в игре mount and blade warband передать уже захваченный замок

Смотря, кто ты: вассал или король. Если ты король, то у тебя должен быть министр. Поговори с ним: там должна быть опция "отдать замок вассалу". Не у всех министров такая опция есть: чтобы она появилась, надо назначить министром героя или жену. Если у тебя министром случайный непись - гони его в шею и назначь какого-нибудь самого ненужного героя.

Если ты сам вассал - то подарить замок другому вассалу не можешь, только отдать взад королю, а уж король сам решит, какому вассалу его отдать.