Как сделать шоколадную колбасу в домашних условиях?

Недавно подружка подала к чаю очень вкусную шоколадную колбаску. Сразу вспомнила, как в детстве во время новогодних праздников этим десертом нас бабушка угощала. Тогда казалось, что нет ничего вкуснее на свете. Сегодня есть кулинарное настроение, хочу приготовить это лакомство. Но совершенно не знаю, как сделать шоколадную колбасу в домашних условиях. Подскажите проверенные рецепты, чтобы было вкусно, как в детстве...