Смотря, что называть дружбой. Дружбу взрослых людей тоже можно назвать дружбой, а можно назвать взаимовыгодным партнерством или еще как. Что вкладываете в смысл слова, то и получаете.
Конечно, можно. У многих их нас близкие друзья со школьных времен и дружим уже по 40 лет. И до сих пор классом встречаемся, и даже наших стареньких учителей приглашаем.