имеет ли законную силу расписка не заверенная нотариально?

Имеет

Имеет, но только в случае если надлежащим образом оформлена и стороны надлежащим образом индивидуализированны. Если в расписке указано что Петров Иван Михалович взял в долг у Семенова Игоря Петровича 10 тыщ рублей то эта расписка филькина грамота.

Не нужно путать расписку и договор/соглашение.

Расписка не содержит условий, она лишь подтверждает какой-то факт. Например "10 тысяч рублей от Иванова И. И. получила, Петрова М. А". Или "Взял у Круговой В. В велосипед на временное пользование. Квадратов П. П".
Расписка не требует нотариального удостоверения.

В расписке нельзя прописывать какие-то сложные условия, договоренности между сторонами, нельзя давать обещания на будущее и брать на себя противоречащие закону обязательства.
Поэтому расписка >>"если в расписке указано что, в завещании не будет указываться наследники от 1-го брака" во-первых противоречит закону (т. к. завещание может быть переписано в любое время по желанию наследодателя), во-вторых не является распиской по определению.

расписка в получении денег
или завещание?

У меня ощущение, что Вас преподы вовсе не обучают, а лишь задают каверзные вопросы, на которые могут ответить все, кроме уч-ся юридических факультетов...