Что такое артикуляция?

Артикуляционные жесты — двигательные акты, с помощью которых реализуется в речи целевая артикуляция. Они являются комплексными и включают в себя координированное движение всех речевых органов, которые участвуют в артикуляции.
Артикуля́ция (от лат. articulo — «расчленяю» ) — в фонетике, совокупность работ отдельных произносительных органов при образовании звуков речи. В произношении любого звука речи принимают то или иное участие все активные произносительные органы. Положение этих органов, необходимое для образования данного звука, образуют его артикуляцию, отделимость звуков, чёткость их звучания.
Артикуляционная база — приспособление речевого аппарата к образованию звуков того языка, на котором человек общается. Артикуляционная база очень устойчива. Речевой аппарат с высокой точностью фиксирует — до полной автоматизации — те позиции и взаиморасположение органов, которые необходимы для произнесения всех звуков языка. Хорошее овладение артикуляционной базой необходимо для свободного владения языком.
Артикуляционный аппарат — анатомо-физиологическая система органов, включающая гортань, голосовые складки, язык, мягкое и твердое нёбо, (ротоглотку) , зубы верхней и нижней челюсти (см. прикус) , губы, носоглотку (верхняя часть глотки, расположенная позади полости носа, сообщающаяся с ней посредством хоан и условно ограниченная от ротовой части глотки плоскостью, в которой лежит твердое небо) и резонаторные полости, участвующие в порождении звуков речи и голоса.

Если просто и по-русски, то это работа или положение органов речи при произнесении звука, звуков, а также степень отчётливости произношения.