В чем разница между I was sleeping и I slept?

I was sleeping - действие ДЛИЛОСЬ в какой-то момент в прошлом. Момент может быть выражен или точным указанием времени, или другим действием, или понятно из контекста.
Why didn't you answer my call at 9 o'clock? - I was sleeping. (То есть спал в момент твоего звонка, спал в 9 часов).
I was sleeping from 11 p.m. till 8 a.m.- Я спал с 11 до 8.
I was sleeping when suddenly I was woken up by a loud noise. - Я спал, как вдруг меня разбудил громкий шум.

I slept - простая констатация факта в прошлом. I slept well last night. - Я хорошо спал прошлой ночью.