Понуждение и принуждение в чем разница этих слов?

Принуждение человека - физическое или психическое воздействие на человека с целью его побуждения вопреки или помимо его воли и согласия к совершению каких-либо действий или к отказу от их совершения в пользу принуждающего лица или иных лиц путем похищения или насильственного ограничения свободы принуждаемого лица, применения к нему физического, сексуального или психического насилия либо иных угроз, шантажа либо использования в указанных целях ядовитых, сильнодействующих или иных одурманивающих веществ, а равно посредством намеренного создания и (или) использования беспомощного состояния или уязвимого положения принуждаемого лица...

вообще думаю принципиального отличия нет... как синонимы. и то и то влияние против воли человека