Чем отличается слово Запрещён от Воспрещён?

Различие СТИЛИСТИЧЕСКОЕ: "запретить" - нейтральное, "воспретить" - официальное.
_______

"Словообразовательные аффиксы могут выполнять стилистическую функцию: сопоставим глаголы "воспретить" и "запретить" - устанавливаем их синонимичное значение, но при этом отмечаем, что приставка "вос-" придает оттенок официальности (проход воспрещен, курить воспрещается) ".
_______

"Вместе с изменением семантических оттенков, привнесенных префиксом, обнаруживается сопутствующее изменение стилистического (экспрессивного или функционального) оттенка слова. Так, приставки ис- (из-), вос-, нис- привносят оттенок торжественности, приподнятости стиля. Образования воспретить, востребовать характерны для официально-делового общения".