Если критичны размеры готового устройства — самому делать смысла нет, у китайцев все равно меньше получится, ибо заводское изготовление.
1.5 - 5В преобразователи размером с разъем USB от 70 рублей начинаются, а уж на один вольт понизить — просто подключением диода, если критично 4 на выходе.
http://ru.aliexpress.com/premium/dc-dc-step-up/1.html?needQuery=n&SearchText=dc+dc+step+up&SortType=price_asc