Именно, изменением частоты тока и напряжения, а лучше почитай это
http://www.privod-sta.ru/?doc=st4 , там все предельно ясно и конкретно описано о частотных преобразователях. На сегодняшний момент это наилучший способ регулировать скорость вращения двигателя.. Ну а если по старинке, то с помощью шкивов с ременной передачей, редукторов и мультипликаторов! В зависимости от того надо вам уменьшить скорость или увеличить.