Самый известный вариант пенетрации считается оральный секс, который разделяется на 2 вида:
Куннилингус – оральные ласки женских гениталий.
Минет – оральные ласки мужских гениталий.
Чтобы получали удовольствие от процесса сразу оба партнера, рекомендуется использовать позу 69. Ничего страшного, если у вас нет опыта, данный вид секса интуитивно понятен.
Источник:
https://plachu.net/vse-o-sekse/penetratsiya