Взрывная сила, подтягивания до груди, турник

Вот я сделал сегодня выход на 1 руку по 2 раза на каждую, и попробовал сыграть в лесенку по подтягиваниям до груди, мне показалось что мои руки были перпендикулярны турнику, или паралельны я не разбираюсь в этом) но суть в том что я смог поиграть в лесенку от 1-3 раз у меня получалось до середины груди раза 2, и 1 раз до верха, как мне тренировать эту взрывную силу дальше??? и как вы её тренировали? и как лучше такие взрывные подтягивания совмещать с моей тренировкой: подтягиваниями всеми хватами и отжиманиями на брусьях?