Вообще-то он эту поэму назвал Тринадцатый апостол, но цензура её с этим названием не пропускала и он увидел в ней строчку облако в штанах и сказал тогда пишите Облако в штанах Да, стоит !
Маяковский хотел назвать поэму Тринадцатый апостол, но цензура запретила и пришло на ум назвать по первой строчке... прочтите времени это займет немного, а мысли о идеальном и реальном в жизни рождает много