можно ли избежать приёма "проход в ноги", а точнее, что делать если противник уже сделал это? Как выбраться? (борьба)

Я знаю, чтобы не дать сделать проход в ноги нужно тупо не подпускать противника к себе близко, однако, мне нужен конкретный способ как вырваться из "прохода в ноги", когда он уже сделан, т. е. он держит за ноги, открываются его почки и печень, но когда бьешь - мало толку, мне нужен способ, чтобы как то отшвырнуть противника или не знаю ну там как то назад упасть и откинуть его, при этом не допустив того, чтобы противник поднял меня, ибо если поднимет, то уже просто кинет и всё, я на земле.