«надо ли их впускать?» - ОБЯЗАНЫ - не воспрепятствовать ДОПУСКУ представителей организаций, но в СОГЛАСОВАННОЕ с вами время. Это ваша ОБЯЗАННОСТЬ и ПРАВО исполнителя определенное нормой права – Постановлением Правительства РФ от 6 мая 2011 г. N 354 О ПРЕДОСТАВЛЕНИИ КОММУНАЛЬНЫХ УСЛУГ СОБСТВЕННИКАМ И ПОЛЬЗОВАТЕЛЯМ ПОМЕЩЕНИЙ В МНОГОКВАРТИРНЫХ ДОМАХ И ЖИЛЫХ ДОМОВ..
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_175645/ См. п. 34.е). а также п. 32.б). «какие документы у них должны быть?» - по вашему требованию инспектор – контролер (либо электротехнический персонал обслуживающей организации) ОБЯЗАН предъявить вам удостоверение. «А разрешать ли ковырять стену за счетчиком ?» - да, если возникла такая необходимость. Но как правило для определения несанкционированного подключения данное вскрытие и не нужно ( есть специальная аппаратура (приборы)). Удачи!