Доверенность на подписание договоров

А почему нет. По доверенности подписать договор может практически любой сотрудник. Лишь бы доверенность оформили правильно.
запретов в законодательстве вы не найдете. Но это при условии, что речь идет о гражданско-правовых договорах на оказание услуг и выполнение работ, а не о трудовых договорах, например.