Можно ли с упора лежа, оттолкнувшись от пола, встать на ноги? Может кто видел как так делают?

Нет. Конечно, теоретически можно, если толчёк руками представить огромной силы. Однако на практике упражнение ограничено лишь прыжками на руках, а сили отталкивания измеряется количеством хлопков в ладоши, во время прыжка. А так чтобы встать - пока не видел