Как определять интервалы на слух?

Разными способами.

1. Можешь мысленно пропевать фрагменты хроматической гаммы от одного конца интервала до другого - и подсчитывать полутона.

2. Можешь примерять интервал к воображаемой мажорной или минорной гамме и определять его величину по номерам получающихся ступеней.

3. Можешь заучить несколько популярных песен, которые начинаются с разных интервалов, и опознавать интервал по тому, какая песня ему подходит.

4. Можешь сравнивать интервал с воображаемым мажорным или минорным трезвучием. Нижний конец интервала совмещаешь с нижним звуком трезвучия, а верхний - смотришь, совпадает ли с каким-нибудь звуком трезвучия, или находится где-то рядом.

5. Можешь различать по паре параметров: консонанс ли это, и широкий ли он. Например, "узкий консонанс" - это терция, а широкий - это секста. Узкий диссонанс - это секунда, а широкий - септима.

6. Наконец, можешь ничего не вычислять, а полагаться на эмоциональную окраску, на "вкус", "запах", "ощущение", которое у тебя вызывает звучание интервала. Это - наиболее музыкантский способ, определять не головой, а сердцем. Например, квинта вызывает ощущение стерильной пустоты и равнодушия, кварта - уверенности и наглости, терция - ласковая и теплая, секста - широко летящая в воздухе. Секунда и септима вызывают ощущение неприятной вибрации, как у зубного врача. А друг от друга их нетрудно отличить уже по ширине. Опирайся на чувственные ассоциации, короче.

Как видишь, способов много. Чаще всего ученики пользуются способом номер 3, а чуть позже способ номер 6 сам начинает работать.