Продольный наклон шкворня - что это такое?

правильнее он называется угол продольного наклона оси поворота. представляешь себе простейшую независимую двухрычажную пружинную подвеску, как у жигулей-классики, например? верхнюю и нижнюю шаровые опоры представляешь? вот та умозрительная линия, соединяющая центры шаров опор - и есть ось поворота. она всегда наклонена вперед, чтобы руль возвращался в нулевую точку и колеса ехали по прямой, когда руль отпущен.