Дёргается машина и мигает лампочка Check.Прошу помочь

Вообщем сам я в машинах ничего почти не понимаю поэтому опираюсь на вашу помощь, сейчас попробую всё расписать как есть. И так сама машина работает хорошо но при езде машину начинает дёргать не сильно, но дёргает и начинает мигать лампочка Check на панели приборов но проехав какое то расстояние дёрганье исчезает и лампочка перестаёт мигать и машина продолжает ехать нормально, вообщем она когда как своевольно дёргается и перестаёт. Когда машина стоит заведённая то сидя в салоне ощущается вибрация. Вот и непонятно что с машиной если кто сталкивался с такой проблемой прошу расписать подробно что делать заранее спасибо:)