Объясните своими словами формальные и неформальные отношения

Формальные отношения - отношения, строго и автоматически следующие из формально установленных правил и норм.
Формально значит официально, гласно, письменно.

Неформальные отношения живут по своим правилам, иногда и вовсе без правил, по крайней мере они не укладываются в существующие формально установленные правила и нормы.

Неформально значит что вне порядка, без порядка, иногда и против порядка.