Как прокачать руки?

Зснимаюсь танцами, очень слабые руки. Сейчас ставят новый танец, и часть танцуется на полу, и много где надо отталкиваться руками от пола, а также вставать на руки. Но у меня не хватает сил, вроде и отжимаемся, и в планке стоим каждое занятие. Подскажите пожалуйста упражнения. Но и рельефы сильные на руках тоже не хочется...