нужно ли платить налог с продажи если 3 года с момента покупки не прошло!

Надо.
Получив доходы от продажи автомобиля, который находился в собственности менее трех лет, Вы должны:
1. Заполнить и подать в налоговую инспекцию декларацию 3-НДФЛ (декларация, в которой производится расчет Вашего налогооблагаемого дохода и налога)
2. Заплатить налог на доходы от продажи автомобиля (если он полностью не покроется налоговыми вычетами).
По поводу налоговых вычетов обращайтесь в территориальную ИФНС.