Сбил женщину, помогите разобраться!!!

17 апреля сбил женщину, которая переходила дорогу в не положенном месте. По договоренности определились, что она напишет, что упала сама (т. к. кроме ушибов ничего не было), на основании чего и был составлен протокол. Также она написала расписку (не заверена у натариуса), что не имеет ни материальных, ни каких либо других претензий. Не смотря на это дали 9 тысяч рублей на лекарства. Периодически звонят, говорят что пострадавшая не встает, просят денег и угрожают судебными разбирательствами. Скажите, пожалуйста по истечению этого времени и при наличие протокола, расписки могут ли они начать судебное разбирательство? И каков может быть исход? заранее, спасибо!