Ваши яблони росли без формирования кроны, поэтому ветки мешают друг другу.
Прочтите книги Курдюмова "Умный сад". Хорошо описывает омоложение плодовых деревьев обрезкой.
Лет 7 назад прочла сама, и ополовинила взрослые яблони десятилетнего возраста, а потом каждое лето делаю зелёную обрезку, укорачивая новый прирост веточек. Деревья растут вширь, прорежены для солнечных лучей. Над дорожками оставляю ветки выше, а где есть место ( фото с грушами, слева в глубине ствол яблони - сверху уровень обрезки такой же ) плоды свешиваются до земли.