Чем отличается soul jazz от обычного джаза?

Сразу скажу, что вопрос некорректный. Потому что нет понятия "обычный джаз". По причине, что нет понятия "необычный джаз". :-) Джаз есть джаз, а soul jazz одно из его направлений (ответвлений).
Soul - в переводе душа. Soul jazz дословно - душевный джаз. Если продолжить произвольные определения - лирический, слащавый, в отличие от свинга, бопа, кула, которые являются более строгими.
Soul jazz был представлен в основном вокальным направлением. Ярким представителем является Арета Фрэнклин (Aretha Franklin). - http://www.youtube.com/results?search_query=Aretha+Franklin
Мое личное мнение, чтобы услышать и почувствовать отличия, надо просто прослушать много джаза и сравнить направления. Любая музыка познается на уровне чувств а не словесных описаний.
Soul jazz - http://www.youtube.com/results?search_query=Soul+jazz
Swing - http://www.youtube.com/results?search_query=Swing+jazz
Bop - http://www.youtube.com/results?search_query=bop+jazz
Cool - http://www.youtube.com/results?search_query=cool+jazz