Помогите пожалуйста с санскрита перевести на русский)

Если не ошибаюсь, это молитва Кришне:
ॐ असतो मा सद्गमय (ом асато ма: садгамая) - ом, от иллюзии к реальности уведи меня
तमसो मा ज्योतिर्गमय (тамасо ма: джьйотиргамая) - из темноты к свету уведи меня
मृत्‍योर्मा अमृतं गमय (мртйорма: амртам гамая) - от смерти к бессмертию уведи меня
ॐ शान्तिः शान्तिः शान्तिः (ом щантих щантих щантихи) - ом, спокойствие, спокойствие, спокойствие