Как оприходовать компьютеры, принтеры организации. какие документы нужны? если они уже есть, а документов на них нет.

вариантов - масса

покупка, дар. получение в безвозмездное пользование. аренда на худой конец

Все проводки в 1С делаются на основании существующих документов, так что сначала нужно сделать документ на бумажном носителе, а уж потом его разнести в 1С.

Проведите инвентаризацию материальных ценностей. Внесите неучтенные объекты основных средств в инвентаризационную опись по рыночной стоимости. Для оценки стоимости ОС можно привлечь стороннюю организацию или оценить самим, составив комиссией оценочный акт. Также, объекты можно оформить как поступление по договорам дарения или безвозмездного пожертвования.