Запись видео на DVD диск с высоким разрешением

Есть видео 1280*720, свадьба. Есть всеядный бытовой Blu Ray плеер. Хочу записать видео на DVD диски, (Blu Ray не предлагать, привода пишущего нету и взять не у кого)
Можно записать в формате ts или mkv, но мне хочется сделать диск с меню, что то типа того что на DVD или Blu Ray. Каким образом это можно сделать сохранив высокое разрешение, в какой формат писать?
DVD диски буду использовать двухслойные 8,5 гб