откуда произошло слово"сёрбать "?

прихлебывать, пить маленькими глоточками, потягивать (напр. винцо, коктейль) . Никакого негативного значения.
хлюпать, "сербать", типа, как дети едят суп, пьют чай.
это Словечно очень распространено в южных областях России

из Сербии

По-турецки "чорба" - любой суп-пюре. "Чорбать" - "сёрбать" (есть суп впричмочку) на слух практически неотличимы. От "чорбать" произошло "сёрбать".

Сербать
(сербаць) зап. хлебать вслух, звучно

СЕРБАТЬ - (сербаць) зап. хлебать вслух, звучно (ЩЕРБА лат. sorbo?). - ж. татарск. сев. вост. вор. тамб. щурба сам. горячая похлебка, навар; | уха, рыбий навар; | уха из мелкой, нечищенной рыбы. щерба да уха на ЯЗЫК жидка (на язык верещит, верезжит) . щерба, щербина ж. (ущерб; немецк. Scherbe) выщербинка, щедра, щедрина, выбоина; трещина, изянец; зазубринка, царапина, засечка, знак от какой-либо порчи. щербина в ноже, в тарелке, в столе. щербина на теле, на лице, рубчик лункою, от болячки, от оспы: щедрина, оспина. зуб со щербиною, с изъяном. щерба во рту, смол. гнездо или проем, на месте выпавшего зуба. щерба, в ценном камешке, изъян наружный; а дресва, изъян внутри, трещинка, плена. отсель прозвания: щербина, щербинин. щератый, выщербленный, со щербою, или со щербинами. отбери щербатые тарелки. щербатое лицо, рябое, щедровитое, южн. дзюба. и наша денежка не щербата. грози богатому: даст денежку щербатую! | смол. тамб. вор. у кого недостает зуба, или зубов, особ. передних. отсюда прозванья: щербатов, щербак и пр. щербатые звери, беззубые, муравьятник и пр. -тость ж. качество и состоянье щербатого. щербоватый, щербиноватый, рябоватый, щедровитенький. -тость, состояние по прил. щербить что, изъянить, делать в чем щербины. не щерби ножа, не дури! комья и камешки в извести щербят штукатурку. щербленая посуда, с изъянцами, местами отбитая по краишкам. выщербил косу о камень. | ниж. жилить, присваивать себе всеми неправдами чужое, щечиться, поживляться чем. щербак или щербина м. неправедный стяжатель или наживатель, хапун, особ. кто, придираясь к чему, недоплачивает, щербит чужую долю в свою пользу. | щербак, щербатый парень, без одного или нескольких зубов. | щербак, костр. одноконный извозчик. | растен, цикорий. щербиться, страдат. возвр. по смыслу. расхожая посуда щербится, не убережешь. щербленье ср. действ. по глаг. щербачить новг. задориться и браниться. он дюже лих щербачить.