Без всяких придуманных религий, людям свободней жилось бы? Т. е. без обязательств? Друг друга запугиваем неизведанным?

Ук есть., и прочие кодексы и корпоративные правила. Достаточно

Людям хотелось жить и на Марсе, но и на земле жить хорошо можно да грехи не дают, человек или раб бога к жизни или раб греха к смерти, третьего не дано.

Именно так. Личный страх и ксенофобия.

Религия по сути свод законов о совместном сосуществовании, а вот распустимся все и начнем ездить и на красный и поперек. Сейчас это по сути конституция.