Бывают ли шаговые моторы но ось не крутися а линейно движется (как еслибы шестеренка толкала зубчатую рейку)

из любого сидирома вытащи движок с рейкой!

Линейный двигатель называется. Но шаговыми их не делают, и маленькими тоже.
Кроме всего прочего это машины переменного тока.
Те, которые постоянного, смотрим на "пушка Гаусса".

Двигатель с механизмом с заявленными возможностями найти будет невозможно. Такие агрегаты собираются модульно. Двигатель + редуктор+ любой поступательный или колебательный механизм.

от шагового мотора вращающаяся шпилька и гайка на ней, которая будет двигаться поступательно...
купить - надо смотреть что есть в продаже, что можно подразобрать... :-D