Формула периметра невыпуклого многоугольника! Заранее спасибо за ответ!

Вы не назвали предмет, по которому это задание.

В общем случае нет такой формулы.
Разве что у вас вершины заданы координатами. Тогда длины всех рёбер считаются по т. Пифагора, затем складываются.
Например, длина ребра между вершинами A(x1, y1) и B(x2, y2) равна sqrt((x2-x1)^2 + (y2-y1)^2).
Но это верно для любого многоугольника, не обязательно невыпуклого.