Срочно геи-это яой, юри-это лесбиянки, а нормальные пары (мальчик+девочка) как называют?

Если вам надо, как называется жанр аниме, манги и прочего, с откровенно и подробно показанными постельными сценами (потому что яой и юри - это именно это и есть), то в случае гетеросексуально пары - это хентай.
А специального названия жанра аниме (манги и прочего) про романтические гетеросексуальные отношения (без постельных сцен) нет. Это романтика в общем случае, сёдзё (романтика для девушек) или дзёсэй (романтика для женщин), эччи (фривольная романтика для парней).
И не путайте, это названия именно жанров. Не самих пар, не людей, а жанров.