татакаэ! - бейся! сражайся!
мамору - охранять, защищать
усура-тонкати - толковый словарь говорит, что так называют "человека, у которого не хватает ума, бестолковый, глупого человека"
薄らとんかち ウスラトンカチ
知恵の足りない人、間が抜けた人などをののしっていう語。
https://kotobank.jp/word/薄らとんかち-439990#E3.83.87.E3.82.B8.E3.82.BF.E3.83.AB.E5.A4.A7.E8.BE.9E.E6.B3.89