Как отсканировать документ на компьютер с принтера samsung scx-3400?

Для общего развития тебе: принтер не может сканировать по определению, он может только распечатывать.
Твой девайс - это МФУ, а не принтер.
И да, там есть руководство пользователя. Ты его пробовала читать?

там ставится драйвера на пк для управления принтером и сканером с пк. дрова на сайте самсунг найди выбрав свою модель принтера и свою версию ОС х32 или х64. кстати дрова идут на диске в комплекте в принтером обычно.

Драйвер качаешь под принтер и все.