Оформили квартиру на сына

Как можно что-то оформить через дарственную по наследству? Дарственную, то есть договор дарения, собственник заверяет лично и для этого он должен быть жив. Наследство получают наследники собственника и для этого он должен быть мертв. У Вас собственник Шредингера: то ли жив, то ли мертв?
Вам верно отказали. Зарегистрироваться Вы можете или по заявлению собственника, а он у Вас несовершеннолетний и сам распоряжаться своим имуществом не может, в том числе и людей там регистрировать; или с разрешения органов опеки и попечительства и по решению суда, если Вам разрешат проживать в квартире вашего ребенка.
Просто так вселиться в собственность ребенка Вы не имеете право. Это у детей есть четкое установленное право проживать с родителями, а у родителей жестко установленного права проживать с детьми нет, поскольку родители должны обеспечить жильем детей, а не дети - родителей.