Желатин застынет при комнатной температуре если его растворить в холодной воде и не нагревать ?

Сначала, его заливают холодной водой или какой-либо другой жидкостью.
Это зависит от того, что вы готовите. Дают постоять минут 40.

Желатин из сухого, рассыпчатого порошка превратиться в однородную, густую массу.
Может быть в виде куска.
Дальше, ставим мы его на не большой огонь и нагреваем, постоянно помешивая.
Мешать нужно обязательно непрерывно, не давая оседать ему на дно посуды.
Греем до тех пор, пока не увидим, что получился бульон без кусочков и крупинок.
Сразу же огонь выключаем.
Ни в коем случае не даем закипеть желатину.
Если это произойдет, то его склеивающие способности пропадут и вы не получите тот результат, на который рассчитывали.
Если такое все-таки случилось, лучше приготовить желатин заново, чем разочаровываться в результатах своего кулинарного творчества.
Снимаем с огня и заливаем тот продукт, который нам надо загустить.
Возможно, что сначала желатин придется немного остудить. Но это уже смотрите на ваш рецепт.

Сколько брать желатина?
Если взять мало, склеиться плохо и, например, холодец не получится кусочками, а останется в виде бульона. Если взять много, тоже будет не очень хорошо, так как блюдо получится жестче, чем следовало бы.
Обычно, в рецептах указывается, сколько желатина следует взять для приготовления нужного количества продукта.
Так же стоит учесть, имеется ли натуральный желатин в том, что вы готовите, например, рыба.
Она уже может содержать его. Но, если вы хотите все-равно использовать желатин при изготовлении заливного, возьмите поменьше, чем это следовало бы сделать в случае с другим продуктом.
Так же, разумеется, учитывайте свой собственный вкус. Кто-то любит поплотнее, кому-то нравится пожиже.
Если совсем не знаете, с какой пропорции начать, посмотрите мое заливное из курицы и творожный торт, а дальше решите сами.

Умение правильно подобрать норму желатина позволит вам периодически баловать своих домашних вкусными тортами, желе, заливными.