Как вести себя с родителями которые привыкли решать вопросы через скандалы и оскорбления?

Приехала к родителям на лето с благой целью - помочь им по работе, что бы они могли вдвоем отдохнуть впервые за 5 лет. Взяла с собой свою собаку. Сегодня родителям не понравилось что я кормила свою собаку той кашей которой кормят своих других собак. По причине того, что мама в семье "заводила", пошли оскорбления в мой адрес. Я 5 лет живу отдельно, и уже отвыкла от скандалов и оскорблений. После моей фразы" сядь рядом со мной, и по пунктам обговори, что тебе не нравится и как это решить. Без крика. Иначе я с тобой разговаривать не буду", пошла великая обида, тип я ей условия ставлю в её доме как ей общаться. Обматерила меня, и сказала что бы я уходила из их дома, платить за 5й курс отказались за учебу. На последок полетела фраза что то типа я их "поимела", что это значит я так и не поняла. Это вообще взрыв мозга. Как с ними дальше общаться я не понимаю. Что делать тоже не знаю. На ночь к подруге пойду наверное. Я ни слова плохого им не сказала, голос не повысила. Как еще себя вести что бы не провоцировать? Решила полностью отказаться от их фин помощи. Уезжаю обратно в киев завтра. Но понимаю что нужно будет общаться и дальше... КАК с правильно общаться что бы и не подпускать к себе и не ссориться, подскажите.