почему на приоре при набирании скорости, или на поворотах загорается восклицательный знак?

Какой восклицательный знак? Год комплектация ?

Вот она и говорит НЕ РАЗГОНЯЙСЯ!
Тормозуха в бачке отливается при ускорениях-поворотах, уровень маленький, контакты размыкаются. Короче - долить.

тормозуха кончается

колодки пора менять

Тормозная жидкость кончается Долей её до нормы

Уровень тормозухи упал - колодки пора менять.