Погуглить, если совсем просто:
Мотор: то, что просто вращается
Серво: то, что можно установить в определенное положение
А есть металлические
http://www.ebay.com/itm/1Pcs-MG90S-Metal-Gear-Micro-Servo-For-450-RC-helicopter-/181765751577?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a52154319
http://www.ebay.com/itm/9G-Micro-Servo-for-Arduino-Uno-Mega-2560-Duemilanove-Prototype-Sensor-Shield-/181085286316?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a29862fac
этого достаточно чтобы хотя б пропеллер собрать из ардуино?
А вот здесь например используется и то, и другое:
http://myotriton.com/palec-ukazatelni-mizinec/