что дает участие в категорийном походе?

а что в вашем понимании должно дать? заначок что ли?

Самоутверждение

Расширение кругозора, туристические навыки, замечательно времяпровождение

Категорийные походы это уже спорт, значит надо быть в хорошей физической форме, регулярно тренироваться. На основании участия и руководства спортивных групп присваивают спортивные разряды и звания вплоть до мастера спорта.
походы 1 и 2 категории сложности в общем то массовые и особой подготовки не требует, начиная с 3 категории уже требуется хорошая физическая и моральная подготовка и группы как правило набираются из разных клубов, так как найти людей готовых к таким походом довольно сложно. 4, 5 категории это уже жесткий спорт на грани возможностей
А в первую очередь, спортивный туризм это образ жизни, все остальное так, приложение.