в какой тур фирме (занесенной в ростреестр) можно приобрести туристический ваучер для иностранного туриста?

Там же, в турфирме

Выбирайте любую. Библик. Т. Тур.

любая аккредитованная гостиница делает ваучеры и высылает их по факсу туристу (в консульство нужна бумажка из факса) Если турист бронирует в этой же гостинице номер-то за ваучер денег не берут (по-крайней мере, так делают в СПб)
Есть фирмы по въездному туризму, они тоже делают и высылают ваучеры-но с "левой" бронью, стоимость от 1000 рублей.
Страховку иностранец должен купить у себя на Родине, в страховой компании