Какой диск? DVD? На котором несколько фалов с расширением VOB? Ты нормально вопрос сформулируй.
Если весь ДВД надо сохранить одним файлом (avi), то есть множество программ, которые могут это сделать. Набери в поисковике DVD to AVI и получишь кучу ссылок.
http://dlcool.ru/soft/2566-magic-dvd-ripper-5.3-build-7.html