Почему фото на зеркалке мутные???

Вы не указали модель камеры и модель объектива, поэтому только общие рекомендации - включите автофокус на объективе, то есть рычажок AF перевидите из положения М в положение ON. Если при наведении на объект изображение в видоискателе мутное, но фото получаются чёткие, то настройте диоптрическую линзу под своё зрение, колёсико его настройки рядим с видоискателем. А ещё может быть следующее - если камера в режиме полного автомата, то она сама решает какие точки фокусировки ей выбрать и они обычно не совпадают желанием того, кто снимает. Вот так.