На сайте такого учреждения Вашего города можно скачать форму которую потом можно открыть, заполнить и распечатать (возможно это Adobe reader).Обычно там же указана и программа, необходимая для этого
Одна из программ которая используется во многих паспортных столах для печати бланков, отчетов, выписок, справок и т. п. печатных форм - это программапаспортныйстол. рф