Или очень быстро, или очень долго, по хитрой технологии.
быстро - это шампиньоны нарезать ломтиками, раскалить масло, грибы уложить в сковородку так, чтобы они не соприкасались, почти сразу же перевернуть и зарумянить с другой стороны. и все, долой со сковородки.
А
хитрая технология описана здесьСмотря что потом с грибами делать будете, в зависимости от этого и используете ту или другую