Официальная программа для формата PDF это Adobe Reader. Единственная нормальная альтернатива которую я знаю и которой сам пользуюсь это Foxit Reader, но с каждой новой версией ее обвешивают все новыми и новыми функциями которые скорее всего не понадобятся к тому же из-за них программа может тормозить. Поэтому советую Foxit Reader 1.3